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    醫(yī)生正在使用“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人。

    顯微鏡都沒法看清楚的微小血管，“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人卻能放大10到15倍；一不留神就會引發(fā)大出血的血管瘤手術(shù)，“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人卻能保持極低的出血量。作為江蘇省首家引進(jìn)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的單位，南京軍區(qū)南京總醫(yī)院已經(jīng)在四年里完成了將近800例由機(jī)器人“主刀”的微創(chuàng)外科手術(shù)，挑戰(zhàn)多項(xiàng)醫(yī)學(xué)禁區(qū)，其中最小的一名手術(shù)患者甚至只有23個月。昨天，南總召開新聞發(fā)布會，南京軍區(qū)南京總醫(yī)院院長史兆榮通報了達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用狀況，將“達(dá)芬奇”背后的秘密逐一解開。


    手臂：四只“最靈巧的手腕”可360度旋轉(zhuǎn)

    和一般概念里的機(jī)器人不同，達(dá)芬奇機(jī)器人共有四條“手臂”,而“手臂”前段的“最靈巧手腕”則是“達(dá)芬奇”手術(shù)制勝的法寶。手術(shù)時，這些學(xué)名為“可自由活動的鏡下手術(shù)器械”可以完全重現(xiàn)人手動作，甚至在某些方面超過人手，使手術(shù)操作更加方便自如。南總普外科江志偉主任醫(yī)師給媒體記者做過演示，將一顆葡萄放在一個一次性塑料水杯中，常人無法在水杯中完成剝除葡萄皮的工作，但達(dá)芬奇機(jī)器人的“靈巧手腕”卻能將“兩只手”伸進(jìn)杯中，將葡萄皮一點(diǎn)一點(diǎn)剝離得干趕緊凈。“同理于這個演示，在我們胃腸外科的手術(shù)中，不少一般手術(shù)器械無法觸及的‘禁區(qū)’，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人卻能通過靈活的機(jī)械手巧妙觸及，還能將腫瘤或者淋巴結(jié)組織分離清除得干趕緊凈。”江志偉說。

    此外，達(dá)芬奇機(jī)器人的“手臂”顫抖縮小功能也不可小覷。南京軍區(qū)南京總醫(yī)院召開新聞發(fā)布會的當(dāng)天，江志偉演示了一臺直腸癌腫瘤切除手術(shù)，“醫(yī)生拿起手術(shù)刀難免會有顫抖的可能，但在機(jī)器人手術(shù)中，醫(yī)生的顫抖會被機(jī)器自動縮小，精準(zhǔn)的分離和切除會極大提高手術(shù)質(zhì)量。”

    視力：3D效果精準(zhǔn)放大血管

    達(dá)芬奇機(jī)器人的“視力”也是超群，南京軍區(qū)南京總醫(yī)院耳鼻喉—頭頸外科主任王秋萍告訴記者，達(dá)芬奇機(jī)器人的目鏡效果是更為大氣的“裸眼3D”,醫(yī)生直接通過操作臺的目鏡看過去，目鏡呈現(xiàn)的鏡像就已經(jīng)是3D效果。王秋萍主任在接受記者采訪時感慨，醫(yī)生在類似IMAX電影的空間立體視野下進(jìn)行手術(shù)，術(shù)野可調(diào)10-15倍的大小遠(yuǎn)近。原本無法看清楚的微小血管，在手術(shù)機(jī)器人鏡像下被放大，醫(yī)生能夠看得一清二楚。

    “我們科為一位23個月大的患兒做過小兒腎盂成形手術(shù)，這應(yīng)該是達(dá)芬奇機(jī)器人的最小‘受益者’了。”南京軍區(qū)南京總醫(yī)院泌尿外科葛京平主任醫(yī)師說。這位23個月大的小患兒在一出生時就被查出左腎重度積水，雖然輾轉(zhuǎn)多家醫(yī)院，但由于年齡太小，輸尿管比較細(xì)，手術(shù)的成功率不是很高。“別家醫(yī)院的醫(yī)生告訴患兒的家人，患兒得等到5歲之后才能動手術(shù)，但我們南總由于有了達(dá)芬奇機(jī)器人，今年3月份，患兒成功在我院完成了手術(shù)。”

    愈后：創(chuàng)可貼就能縫合手術(shù)創(chuàng)面

    心胸外科的手術(shù)在醫(yī)院里是個大挑戰(zhàn)，“開膛破肚”的場面無比血腥。不僅對手術(shù)供血是個考驗(yàn)，而且病人會留下嚴(yán)重的創(chuàng)傷。但去年8月，南總心胸外科景華主任醫(yī)師完成的繼發(fā)孔型心房間隔缺損修補(bǔ)手術(shù)卻打破了傳統(tǒng)手術(shù)的常規(guī)。在達(dá)芬奇機(jī)器人的幫助下，手術(shù)總設(shè)計(jì)師景華主任控制著“最靈巧的手腕”,用“手”（通過操作兩個控制器）和“腳”（通過腳踏板）遙控機(jī)械臂執(zhí)行手術(shù)操作。由于患者的心房間隔缺損達(dá)3.2厘米，景華主任從心包處切取了3.5厘米的心包片作為房間隔修補(bǔ)材料。隨后，“達(dá)芬奇”機(jī)器人的“手臂”,在患者心臟內(nèi)靈活精確地完成了一系列復(fù)雜動作：靜脈血阻隔、房間隔修補(bǔ)、縫合打結(jié)。而患者術(shù)后的外部創(chuàng)傷還不足1厘米，傷口縫合材料竟然是一塊小小的創(chuàng)可貼。

    未來：達(dá)芬奇的應(yīng)用面會更廣

    用機(jī)器人來做手術(shù)，手術(shù)的費(fèi)用會不會增加？記者了解到，雖然機(jī)器人的手術(shù)費(fèi)用略高于傳統(tǒng)手術(shù)，但由于術(shù)后恢復(fù)時間快，住院時間的縮短以及用藥時間的減少，整個手術(shù)的“性價比”更高，總體費(fèi)用也沒有顯著增加。南京軍區(qū)南京總醫(yī)院政委陳忠良認(rèn)為，手術(shù)機(jī)器人整合了目前全球最先進(jìn)的技術(shù)條件，是傳統(tǒng)手術(shù)無法企及的，有著廣泛的應(yīng)用前景，在未來應(yīng)用的范圍會更廣。同時每種手術(shù)都有自己的優(yōu)勢，患者的選擇也要根據(jù)具體情況來確定，傳統(tǒng)手術(shù)也不會因此消失。

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    手術(shù)機(jī)器人

    為啥叫“達(dá)芬奇”

    這一手術(shù)機(jī)器人之所以稱為“達(dá)芬奇”,是因?yàn)檫_(dá)芬奇發(fā)明了世界上第一個機(jī)器人。達(dá)芬奇不單是杰出的畫家，他還是一位偉大的發(fā)明家。遠(yuǎn)在500多年前，達(dá)芬奇就設(shè)計(jì)了機(jī)器人的雛形。此外，達(dá)芬奇還是一位著名的醫(yī)學(xué)家，在生理解剖上也取得了巨大的成就。而醫(yī)用的“達(dá)芬奇機(jī)器人” 是一種高級機(jī)器人平臺。其設(shè)計(jì)的理念是通過使用微創(chuàng)的方法，實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)。

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